西周实行分封制，它与嫡长子世袭的宗法制紧密结合。 周天子居于至高无上的绝对支配地位。其王位由嫡长子世袭继承，其他庶子则作为小宗被分封为各地诸侯。他们在各自封国内又是同姓宗族的大宗，其王位也是由嫡长子世袭继承，其余庶子作为小宗分封为卿大夫。卿大夫在各自封地里又是同姓宗族的大宗，其封爵仍由其嫡长子世袭继承，其余庶子作为小宗分封为士。这样，根据宗法制和分封制，便形成天子、诸侯、卿大夫、士等各级宗族贵族组成的金字塔式等级制机构。各个等级之间的相互关系，既是大小宗关系，也是上下级关系。

西周分封制下，土地和劳动者名义上都归周王所有，下一级须对上一级承担缴纳贡物、服力役、军事保卫和述职等义务。实际的制度运行过程中，各级贵族在自己的封地内，有世袭的行政统治权和经济剥削权;和王畿一样，封国、封邑可设官治理，建筑都城，并拥有军队，俨然又一小王国。东周以后，该制度渐为郡县制取代。