根据《武汉市2019年度职称评审申报指南》的要求，如果你满足以下条件，可以不需要助理工程师职称，直接申报武汉市的中级工程师职称评审。

1、符合湖北省工程系列中级职称评审申报条件；

2、目前在武汉市工作一年以上（含），且依法缴纳社会保险；

3、一直以来都在非公有制企业的专业技术岗位上工作。

另外，个人人事档案如果不在武汉市的，可由档案所在地、具有相应职称评审权限的职称管理部门向武汉市职改办申请委托评审。

详情可查阅“武汉人事考试院官网”的“职称评审”栏目。