1、定义不同：联合验收是指整体工程达到竣工条件后，由质量监督部门监督下，由建造单位（也称发包人，俗称甲方）、施工总承包单位（也称承包人，俗称乙方）、勘测单位、规划单位以及监理单位五方进行验收工作。竣工验收是指工程竣工后，根据项目及合同要求，对工程是否符合设计要求、施工建设质量等进行检验验收的过程。

2、验收对象不同：联合验收是竣工验收的一种方式。联合验收有五个验收对象，包括建造单位、施工总承包单位、勘测单位、规划单位以及监理单位。竣工验收没有明确验收对象。