没有什么区别，两者都可以通用，但不能穿内衣去泡温泉。

泳衣是指在水中或海滩活动时和模特及选美时展示形体的专用服装。有一件式和两截式和三点式（比基尼）等变化。最初的泳装紧贴身体，遮裹着身体的大部三点式泳装分。20世纪初男子泳装才开始穿不连上衣的短裤。第一次世界大战结束后，妇女穿的紧身连裤泳装流行法国，其他泳装逐渐被淘汰。1935年开始，女子开始穿由乳罩和短裤配成的两件一套的游泳衣。1947年，比基尼装流行开来，带动泳装向新的方向发展。现代泳装无论从色彩、式样、质料几方面都超越以往，形成了多色彩、多式样、高质量的泳装新潮流。一般多采用遇水不松垂、不鼓胀的纺织品制成。