小夜曲（serenade）有三个意思：

1. 巴洛克时期的一种多乐章康塔塔，在户外演唱用。

2. 古典时期一种为乐队而作的多乐章套曲，多为娱乐性的轻松作品，也是户外演奏用。常见的小夜曲多为这种，当然19世纪以后的就是普通的音乐会作品了。

3. 一种在夜晚唱给情人听的歌曲，吉他伴奏，比如舒伯特的小夜曲。夜曲（nocturne）有两个意思：

1. 同小夜曲第二个意思，但仅用于古典时期。

2. 19世纪以后指一种令人联想起夜晚气氛的器乐曲，由菲尔德首创。