万梓良出生于台湾，早年去香港参加了无线艺人培训班，即TVB培训班，并成功加入TVB，加入TVB后马上展露头角，参演了许多电视剧，如张三丰、凤舞九天等等，是TVB一哥，当时与周润发齐名，后期丽的电视台用高新挖走万梓良 ，同样参演了许多优秀电视剧，如大内群英等等。

后期他离开电视台，有参演了许多优秀电影，如大哥大等。他与恬妞结婚，层引起香港地区轰动，但后来两人分手。

在21世纪初期，他离开演艺圈开始经商，最近又重回娱乐圈，接待一些商演和电影。