只要挂靠公司同意过户即可变更。 相当于挂靠公司是卖方，您是买方，办理二手车过户流程。 卖方需要准备的手续：

1、营业执照副本原件以及公章；公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。

2、车辆的机动车登记证书原件，购车发票

3、车辆行驶证原件及复印件；

4、车辆到场；违章处理完； 买方需要准备的手续： 买方个人的身份证，如果车辆未达到车辆提档标准的，需要有当地的居住证明（居住证）。 准备好车辆过户需要的手续后到车辆登记站办理变更。 货车和轿车在过户流程上稍有不同，因为货车会有门徽和大号。是需要在验车之前就喷好的。 挂靠公司的货车很多都是因为个人无法直接办理营运证，过户到个人身上后不要忘了去变更营运证。 流程如下：1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取， 2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。 3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。 4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。