限制性股票是股权激励模式的一种，股权激励就是说公司将拿出一部分股份或股票授予给员工，达到留住人才、激励员工并促进公司发展的目的，成为了“人力资本”时代公司“招人”“留人”的有效方式，被形象地称为“金手铐”。股权激励也可以分为很多种模式，比如你问到的限制性股票就是其中的一种，除此外还有期权、股票增值权、员工持股计划、虚拟股、延期支付计划等等，不同的模式各有特点和利弊。公司需要结合所处的不同行业、不同发展阶段及公司需求等因素来选择具体适用的模式，也可以将其中几种结合起来多元运用。

限制性股票基本是上市公司最常用的一种股权激励方式了，指公司事先授予给被激励的员工一定数量的公司股票，但是对股票的获得条件、出售条件进行限制，被激励的员工只有符合了公司设定的条件（比如工作年限或公司业绩等），才可以获得和出售限制性股票并从中获益。获得条件一般都是对公司财务的要求，而出售条件则相对灵活，公司可以设定年限和业绩条件。我们可以把限制性股票形象地理解为一个通关游戏。游戏场景设定在一家客栈，你是客栈的员工，除了每月固定给你发放工资以外，客栈承诺如果客栈财务状况良好，你这个员工人品也不错的话，那客栈将会给你额外100个金币在一年（“等待期”）以后分期用其中的一部分用来购买粮食（至于给你的方式，客栈可以选择免费赠送你100个金币，或者让你以价值相当于100个金币一半的财物来换取，客栈可以自行设定）。未用金币交换粮食时，你只是能得到金币，不过得到金币意味着你成为了这家客栈的股东之一。金币也只能用于在客栈换粮食使用。在这个基础上，客栈每年会对自己的营业收入设定一个目标，如果每年达到了这个目标，每年你可以用一定数量的金币来换粮食。也就是第二年、第三年和第三年（可行权期），你就能分别可以用交换日时30个、30个和40个金币的价值来购买粮食了（具体每年可以使用多少比例的金币，客栈也可以自行调整）。不过还有一个风险就是在市面上，这个金币可能升值买很多粮食，但是也可能贬值到一文不值。

具体到现实中，我们来看看著名的家纺企业-上市公司富安娜2016年12月的第三期限制性股票激励计划。富安娜为了吸引和保留优秀的管理人才和业务骨干而实施限制性股票激励计划。关于限制性股票的获得条件（在公司的年报或者计划计划中称为“授予条件”），该激励计划要求公司未发生诸如“最近一个会计年度财务会计报告被注册会计师出具否定意见或者无法表示意见的审计报告”等类似情形（就好比上面通关游戏中，客栈财务状况良好）。被激励的员工未发生“最近12个月内被证券交易所认定为不适当人选的”等情形（相当于客栈游戏中，员工人品不错这个条件）。通常情况下，上市公司关于限制性股票的获得条件都是如此。这两个条件满足了，公司就会授予员工限制性股票了（相当于客栈事先把100个金币都给员工了）。

关于出售条件，在年限要求上，富安娜规定该期限制性股票，自获得后分三年解除限制，员工每年只能出售其中的一部分（相当于客栈游戏中，员工每年可以用一部分金币换粮食）。在业绩条件上，（1）第一次解锁时，公司需以2016年营业收入为基数，2017年实现的营业收入较2016年增长不低于3.00%；（2）第二次解锁时，以2016年营业收入为基数，公司2018年实现的营业收入较2016年增长不低于6.09%；（3）第三次解锁时，以2016年营业收入为基数，公司2018年实现的营业收入较2016年增长不低于9.27%。如果富安娜达到这个业绩目标了，被激励的员工才可以将获得的限制性股票售出来取得收益。这就相当于用每年用获得的金币的一部分去换粮食的过程。公司可能根据自身的发展和需求推出多期的限制性股票激励计划。售出条件都是公司在合法的基础上自行设定，也都是可以调整的，如果我们再去看看富安娜早期的限制性股权激励计划，也可以发现其对具体条件的设定也是越来越合理的。

限制性股票的特点在于被激励的员工只有在满足公司设定的条件下才能出售股票且不一定必然获利。因为员工获得公司的限制性股票可能是公司免费给的，但是也可能是以低于某一特定日的公司股票交易均价来购买的。所以如果公司业绩目标达到了，员工就可以售出股票，但是公司股票下跌，员工是要承担风险的。若公司业绩目标未实现，则公司一般有权无偿收回赠与的限制性股票或以员工购买时的价格回购。此外，限制性股票中存在等待期和可行权期，一般为一年。进入可行权期之后，就没有什么特别的要求了，员工就可以将一定数量的股票在二级市场上自由流通。

对于公司来说，限制性股票的优点就在于员工可以免费或者低价获得限制性股票，且基于存在若干年的行权期，激励作用具有长期性可以促进员工持续性地为公司发力促进公司业绩目标的达成。缺点就是取得限制性股票就意味着取得公司实际股票的所有权，员工成为了公司的股东之一，一定程度上会分散公司的股权结构，

限制性股票作为股权激励模式的一种，与其他模式的使用并不冲突，反而可以同时适用。比如最近我们正在为一家估值15亿左右的工业化超市公司设计股权激励计划。公司计划对5名高管和25名普通员工进行股权激励。如果员工的激励计划都以受限股授予给员工，员工离职的情况下公司会回购股份，如果公司股票价格上涨，很有可能发生员工批量离职的情形。但是如果都以期权的方式授予，又达不到使高管和公司“同甘共苦”的效果。通过复杂的测算，我们针对高管和员工的不同情况和不同需求，为该公司分别设定了两种方式：对于高管，为激励高管以合伙人的身份参与到公司的经营，与公司共同成长，共担风险，授予高管以限制性股票，使高管可以充分享受到和公司并肩作战过程中享受到的战利品，并激励高管持续留在公司作为更多贡献并换来更大的回报。对于员工来说，我们则建议适用另一种激励方式，即期权模式。

以上就是对限制性股票的解释和举例说明，希望这个回答对你有所帮助。