肯尼亚是人类发源地之一，境内曾出土约250万年前的人类头盖骨化石。

公元7 世纪，东南沿海地带已形成一些商业城市，阿拉伯人开始到此经商和定居。

16世纪，葡萄牙殖民者占领了沿海地带。

1890年，英、德瓜分东非，肯尼亚被划归英国，英政府于1895年宣布肯为其“东非保护地”，1920年改为其殖民地。

1960年3月，肯尼亚非洲民族联盟（简称“肯盟”）和肯尼亚非洲民主联盟成立。

1962年2月伦敦制宪会议决定由上述两党组成联合政府。

1963年5月肯举行大选，肯盟获胜。

同年6月1日成立自治政府，12月12日宣告独立。

1964年12月12日肯尼亚共和国成立，仍留在英联邦内，乔莫·肯雅塔为首任总统。

1978年肯雅塔病逝，丹尼尔·阿拉普·莫伊继任总统达24年。