尽管达尔文的《物种起源》已经诞生了150年左右，然而时至今日仍旧有人不愿意相信人类是从其他动物演化而来，而是认为“人生来就是人”。比如：神创论认为上帝创造了人类，其中创造的第一个人是男性亚当，而第二个人是女性夏娃。现如今世界上所有的人都是亚当和夏娃的后代。
但是这个理论在后来遭遇了严重的挑战，首先是创世时间，爱尔兰大主教厄谢尔根据《圣经》里的纪年研究发现，地球诞生于公元前4004年10月22日。
然而该理论被后人所否定了，原因是科学家们通过地质学研究发现，地球上有许多化石，而这些化石很可能是已经灭绝的生物遗骸，在地质变化中被埋入了土壤之中，经过一系列的反应最终形成了像石头一样的化石，而化石的形成绝对不是只有几千年的历史，因此神创论在科学领域根本无法站住脚。
而且，科学家们还发现，这些化石的形态和现有生物的外形很相似，因此在19世纪时，已经有有识之士提出进化论，比如：拉马克。
不过拉马克认为，生物进化的规律是：用进废退，获得性遗传。但后来达尔文通过5年的全球航行发现，生物的进化规律是：物竞天择适者生存，并写出了不朽的巨作《物种起源》。
虽然在这本书中，达尔文没有明确写人类是怎么来的，但他写了许多动物的演化，如果你看过这本书，你就会从这本书中的内容推断出人类也是由其他动物一步步演化而来的。
达尔文的《物种起源》给后来的科学家指明了方向，既：人类是由其他物种演化而来的。后来科学家们通过基因测序，化石发掘等方式，证明了人类是由猿不断演化而来的。
大约在1.6亿年前左右，哺乳动物就已经在地球上出现了，不过当时的哺乳动物体型都非常小，大约像小老鼠这么大。由于恐龙是当时的地球霸主，因此哺乳动物并没有掀起多少风浪，直到6500万年前一颗小行星击中了地球，导致恐龙灭绝。
恐龙灭绝之后，幸存的生物迅速瓜分了恐龙原有的生态位，人类的远古祖先则占据了树上的生态位，以植物果实和树叶为食。从生存角度上来说，这个生态位其实没有太大压力，要知道猛禽无法穿越层层叠叠的树枝；猛兽无法在树上来去自如，所以远古时期的人类很少有天敌。
只是地球上的环境并不是一成不变的，由于非洲大裂谷逐渐形成，使得非洲东部的生物难以迁徙到其他地区，再加上天气逐渐变得干旱，非洲东部的森林逐渐褪去，稀树草原取而代之。
原本生活在树上的人类祖先，不得不下地生存，而在地上，人类祖先遇到了它们的天敌：恐猫，这种大型食肉动物很可能会以人类远古祖先为食。
不过人类祖先在演化时，演化出了直立行走的技能，可以瞭望较远的距离，以便能够快速躲避天敌。除此之外，人类祖先还开始吃肉，肉类中含有的能量远比植物要多得多，而且消化肉类也不需要较长的肠道，而肠道又会消耗大量的能量。
如此一来，人类能够从肉类食物中获取更多的能量，同时肠道的缩短又减少了一部分能量消耗，以至于人类有多余的能量能够用来发展脑容量。
大脑的发育，使得人类逐渐有了抽象思考的能力，比如：图腾崇拜，但对于动物来说，它们根本不知道神明是什么，因为它们没有抽象思考能力。抽象思维能力使得我们不仅学会了使用工具，还学会了制作工具，而这也使得我们一跃站在了食物链的顶层。
由于大脑如此重要，所以有一些人类学家将人和猿的区别划分为：脑容量是否超过750毫升（也有另外的说法），在人类演化历程中，出现过许多物种，其中脑容量超过750毫升的称之为人，比如：能人，智人；而脑容量没有超过750毫升的则称之为“猿”，比如：南方古猿。
但是，在人类演化时，人和猿的分界线并没有那么清晰，而是存在着很长一段时间藕断丝连地状态，只不过后来的我们人为为它们划定了一条分界线，其中人属家族中的第一个人就是“能人”，它们出现在180万年前；而现如今的我们属于智人中的晚期智人，最早出现在大约20万年前。
无论是能人，还是晚期智人，当它们出现时，该物种并不是只有一个个体，它们仍然能够与自己种群内的人通婚，所以它们并不会发生近亲繁殖。
