这个问题需要深入到技术原理层面回答，为避免艰涩难懂，我尽量用类比的方法，有回答不准确的地方，请在评论区留言，但请勿无脑喷。
先来说电脑内部各软硬件的关系。
如果把电脑类比为一座处理信息的高科技工厂，CPU就是老板，内存就是秘书，显卡是设计师，声卡是唱歌的，鼠标、键盘相当于传达室搞收发的。
但电脑的世界和现实的工厂还是有很大的不同。
现实世界中，老板想的话，可以和任何一个员工联系、对话。但在电脑的世界里，老板（CPU）没法和收发人员（鼠标、键盘）直接联系，原因很简单：鼠标和键盘属于机电设备，CPU属于电子设备，道不同，语言不同，CPU只能看懂二进制代码，机电设备的动作语言，CPU是真的不懂。
这时候，就需要驱动程序上场了。
CPU在工厂总管操作系统的协调下，在驱动程序的支持下，知道收发人员是鼠标键盘显示器，收发快递（外部信息）就是它们了，设计师是显卡，画三角形啥的就找显卡，如此等等。
换句话说，驱动程序解决了硬件设备的“我是谁”、“我能干什么”等问题。
需要强调一点，在鼠标/键盘和CPU连接关系上，不是我们以为的插上就能用那么简单。键盘/鼠标等输入输出设备通过一个特定的控制器（控制器又称接口，常见的有HDMI、USB、雷电等），与连接CPU和内存的总线相连。
鼠标/键盘/显示器之所以不能与CPU和内存通过总线直接相连，除了不是同类设备外，主要原因是，这些外接设备的速度非常慢，必须要通过控制器（各种接口）来处理这种速度差异，否则会严重拖慢电脑运行速度。好比CPU和内存在高速公路奔跑，你直接让拖拉机（外接设备）上高速，结果不是翻车就是堵。
鼠标/键盘等外部设备通过控制器（接口）解决了和CPU、内存的连接问题，但并不意味着它们之间就可以传输信息了，别忘了，点击鼠标或敲击键盘，产生的并不是0和1这样的二进制信号，所以CPU这个老板看不懂！
怎么办？驱动程序撸起袖子上。
比如我想输入“魔铁的世界”这5个字。用键盘输入“魔铁的世界”（这里忽略输入法），键盘中的处理器把点击/敲击的符号，转换成CPU可以识别的0和1这样的二进制信息，然后键盘驱动程序报告到操作系统系统那里。
在操作系统的协调指挥下，信息被传输到控制器（接口），操作系统再通知CPU，CPU从控制器读取信息，解码、执行，并指挥显卡：“显示字符‘魔铁的世界’。”显卡运行驱动程序，将命令传递给显示器，显示器运行显示器驱动程序，点亮相关像素，显示字符“魔铁的世界”。
键盘电路示意图。每一个外设，无论键盘、鼠标，还是打印机、显示器，都有独立的微处理器，用来处理输入输出信号。
可以看出，在上述过程中，凡是涉及到执行指令的硬件，都必须在操作系统的协调和指挥下，运行相关驱动程序，硬件才能正常工作。正因为如此，驱动程序才被称为“硬件的灵魂”。
重点来了，鼠标、键盘、显卡、声卡等是硬件，离不开驱动程序，CPU、内存也是硬件，为什么就没有驱动程序呢？
实际上，严格来说，CPU、内存也有驱动程序，不过不是保存在硬盘中，而是保存在主板上，它有个耳熟能详的名称BIOS。实际上，在PC流行DIY的时代，有一段时间曾流行通过升级BIOS提升电脑性能的方法，包括支持新CPU（省下主板钱）、提升总线频率（CPU超频、内存超频）、开启CPU新的功能（包括英特尔CPU被屏蔽的超线程技术）等。
所以，CPU、内存也是有驱动程序的，不过形式有点特殊。
驱动程序是硬件的灵魂，没有它，电脑就是傻子，什么也做不了；
严格来说，电脑上所有硬件都有驱动程序，否则操作系统找不到这个硬件，也就无法协调和指挥它执行CPU的指令；
操作系统一般带有绝大部分硬件的驱动程序，但只能让硬件发挥基础功能，要发挥特色功能，就需要安装硬件厂家提供的驱动程序；
操作系统更新的一项重要内容，就是驱动程序的更新。
