给楼主提供思路：先解决共享问题、其次再考虑打印问题。
关于共享问题，楼主可以用我的

局域网共享一键修复

来快速搞定。保证win7都访问xp的共享。接下来是共享打印的关键了，因为是XP连接打印机，而其余电脑是win7，那么打印驱动很可能不兼容，如果xp是32位，win7是64位的话，驱动就一定不会兼容。因此在保证共享正常的前提下，请单独下载安装win7系统对应的该打印机驱动，然后再去访问xp。另外xp下打印机得先共享，然后win7可以这样去访问：开始-运行，输入“\xp系统的ip”就能看见打印机了，然后双击添加就可以了。有问题给我留言