“猿鸣三声泪沾裳”的“裳”读chang，第二声。

翻译：

人们听到猿猴的几声鸣叫眼泪沾湿了衣裳。

补充：

第一，上海辞书出版社1977年版《辞海》语词分册第1768 页对“裳”的解释是这样的：[一]（chang）下身的衣服；裙。《诗。邶风。绿衣》：“绿衣黄裳。”毛传：“上曰衣，下曰裳。”[二]（shang）用于“衣裳”。从这个解释来看，读chang可以单独成词，而读shang则不能单独成词，只能和“衣”组成复合词，而且做“衣”的词缀。诗句中的“裳”显然是单独成词，所以应该读chang第二声。 第二，“裳”读chang时是第二声，而读shang时是轻声。“猿鸣三声泪沾裳”的“裳”是做动词“沾”的宾语，动词后面的宾语是不可能读轻声的。所以应该读chang第二声。