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针灸具有数千年的历史，是新石器时期用砭石作为针具，以痛为输，作为输血。到后期的医家逐渐发展成发现了众多的输血和经络，还有运用不同的针刺方法，以及配血方法来治疗疾病。延伸到现在共有更多的一些多层次的一些针刺方法，现在常用的一些针刺方法，比如毫针针刺、皮内针针刺、头针针刺、火针针刺、梅花针针刺，还有三棱针放血疗法、把罐疗法，砭针、水针、火针、埋线，包括针刺麻醉，近些年又有一些创新，有平衡针、辅针等等。

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