这是由于在升级Win10系统后惠普打印机驱动的相关软件没有迁移成功，从而导致打印机安装失败。

1、首先关闭打印机电源，并断开惠普打印机与电脑的连接。

2、然后依次进入“控制面板-程序和功能-卸载或更改应用程序”，在程序列表中找到HPENVY惠普打印机相关软件卸载即可。

3、重启电脑后打开打印机电源，并重新连接打印机和电脑。然后下载惠普打印机驱动程序，重新安装打印机驱动程序。

4、关闭打印机电源，重启电脑。