控制算法分为模糊PID控制算法和自适应控制算法。各自的特点如下：

模糊PID控制算法的特点：

1、简化系统设计的复杂性，特别适用于非线性、时变、滞后、模型不完全系统的控制。

2、不依赖于被控对象的精确数学模型。

3、利用控制法则来描述系统变量间的关系。

4、不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统，模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。

5、模糊控制器是一语言控制器，便于操作人员使用自然语言进行人机对话。

6、模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器，具有较佳的鲁棒性、适应性、强健性(Robustness)及较佳的容错性(Fault Tolerance)。

自适应控制算法的特点：

1、实现了控制器参数的在线自动整定。

2、与常规PID控制器有相同的结构。

3、采用单片微机实现了控制算法,实用性强,可靠性好。