所谓一阶系统是指系统只有一个动态元件其数学模型为一阶微分方程，设一阶系统传递函数为K/（TS＋1），在单位斜坡函数r（t）＝t作用下，r（t）＝t的拉氏变换为R（S）＝1/S*S，系统输出Y（S）＝R（S）*K/（TS＋1）＝K/S*S*（TS＋1），对Y（S）取拉氏反变换即得一阶系统单位斜坡响应y（t）。