可以的，因为专利都是公开的。欧专局官网和世界知识产权组织的官网都可以查询。国家知识产权局也有专利查询接口。

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WIPO - 检索国际和国家专利汇编

专利检索及分析

也可以通过一些专利工具网站查询，如润桐，soopat，智慧芽等等，有的免费，有的收费。这些工具汇总分析的功能比官方数据库的好一些，近似检索功能会更强。不过无论使用哪些，都需要一定的专利检索知识和外语能力。

所以还是推荐通过代理机构来查询，好处有两个：一个是代理机构能判断侵权是不是真的成立，以及会不会被诉讼；一个是代理机构会有一些企业级的查询工具，速度会更快一些，而且专利服务人员的检索能力是最重要的一方面（这是真卖点）。